雙體車(chē)蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機(jī)器人

雙體車(chē)蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機(jī)器人

該機(jī)器人創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了特殊的連桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)精確的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)制，配合高性能數(shù)字舵機(jī)和麥克納姆輪，實(shí)現(xiàn)了車(chē)形與蛇形兩種姿態(tài)的自由、無(wú)縫切換。在開(kāi)闊地帶，雙體機(jī)器人采用車(chē)形姿態(tài)，憑借麥克納姆輪的多方位移動(dòng)能力，能夠高速、高效地覆蓋大范圍區(qū)域；而在狹窄、復(fù)雜的彎形通道中，切換到蛇形姿態(tài)，利用連桿結(jié)構(gòu)的柔性變形和多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)，輕松穿越障礙物密集的環(huán)境，大幅提升通行效率。

本產(chǎn)品憑借其靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和多功能集成特點(diǎn)，車(chē)蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機(jī)器人未來(lái)在密集管網(wǎng)檢測(cè)、大型裝備內(nèi)部檢修等細(xì)分領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景，有望實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署，提升工業(yè)檢測(cè)精度和維護(hù)安全性，同時(shí)探索在災(zāi)害救援、偵察等場(chǎng)景的潛在應(yīng)用。