陸空兩棲可變形多模態(tài)運動機器人

陸空兩棲可變形多模態(tài)運動機器人

該機器人創(chuàng)新性地將旋翼保護機構與履帶輪組進行技術共用，并復用同一套機臂結構，通過精密的機械設計，有機融合了地面履帶移動與空中旋翼飛行兩種截然不同的運動模態(tài)。其核心在于通過設計高效可靠的多連桿折展機構，結合電動推桿的精準直線驅動與舵機-齒輪傳動鏈的穩(wěn)定角度控制，不僅實現(xiàn)了兩種運動模態(tài)間的靈活、快速切換，還實現(xiàn)了機體離地高度的大范圍主動調節(jié)。這種設計顯著提升了機器人在崎嶇山地、城市廢墟、樓梯、管道等復雜非結構化地形中的適應能力、通行效率和生存能力，使其能夠跨越單一模態(tài)機器人難以逾越的障礙。

與單一功能的飛行機器人或地面移動機器人相比，以及相比于構型固定、無法進行大幅形態(tài)變化的傳統(tǒng)陸空兩棲機器人，本設計在多方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢：在跨域行動能力方面，它能根據任務需求和環(huán)境約束，自主或受控地選擇運動模式；在構型縮放能力方面，可調節(jié)的高度和緊湊/展開狀態(tài)使其能適應不同空間限制；在綜合性能方面，兼顧了空中機動性和地面穩(wěn)定性；在脫困能力方面，模式切換和高度調節(jié)功能使其能有效應對陷入溝壑或被障礙物困住的情況；在操控靈敏性方面，緊湊的共用結構和快速響應機構確保了敏捷的動作執(zhí)行。這些特點使其在偵察探測、災害救援、復雜環(huán)境作業(yè)等領域具有廣闊的應用前景。